自動化・可視化・システム連携でコスト削減・生産性の向上を実現

東南アジアの製造業や物流業に特化したDX支援を提供する「TOMAS TECH」。
コンサルティングからシステム導入、アフターサポートまで一貫したサービスを展開。

特にタイの倉庫市場はEC需要の拡大や製造業の再編による重要度が増している。従来の人手中心の運営では、人件費の上昇、在庫差異、作業の属人化といった課題が顕在化し、保管機能だけでなく、入出庫のスピード、在庫の可視化など高度な運用が求められるように変化してきている。

そこで大活躍するのが、同社の「無人搬送システム」。工場や倉庫内での搬送を自動化し、人手不足・搬送待ち・通路混雑などの課題が改善できるというもの。

無人搬送システムの強み

人的コストの削減

AGV（Automatic Guided Vehicle）・AMR（Autonomous Mobile Robot）の導入は、短期的および長期的なコスト削減に大きく寄与する。これらのロボットは、人間の作業員に依存することなく、倉庫内の物品運搬、ピッキング作業、製品の仕分けといった物流プロセスを自動化する。

生産性の向上

AGV・AMRは人間の作業者と比較して疲労せず、一定の性能を維持し続けるために、生産性を大幅に向上させることができる。

作業負荷軽減・ヒューマンエラーの削減

従業員が慢性的に業務負担や待遇に対して不満を持っていると、離職していく従業員の数は減らない。AGV・AMRを導入すれば作業員の負担が減るので仕事の満足度や健康と安全性が向上し、結果的に人材の定着を見込むことができる。

搬送方法

滑り込み型

棚・台車・治具の下に潜り込み、持ち上げて搬送する。
特長：棚・台車を丸ごと搬送する
注意点：台車・棚の脚寸法が重要（潜れる高さ）

コンベア型

車体上にコンベアを搭載、搬送物（箱・通い箱・トレー・パレット等）を自動で積載→自動で払い出し
特長：生産設備・自動倉庫・コンベアラインと直結しやすい
注意点：“用途固定”になりやすい（別搬送に転用しにくい）

牽引型

台車を連結して引っ張って搬送をする（１台車〜複数台車）
特長：大量搬送に強い（一回の運行で複数台車をまとめて運べる）
注意点：小回りが利きにくい（旋回半径・交差点設計が重要）

フォークリフト型

床置きパレットの搬送、ラックへの入出庫・高所も搬送する
特長：人のフォークリフト作業を置き換えやすい（業務定義が明確）
注意点：安全設計が最重要（人との混在を許すか、分離するか）

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走行方法と特徴

磁気誘導・ライントレース式

磁気テープや光学ラインを床面に配置し、それに沿って走行する方式は、シンプルで導入コストが低い点が特徴。磁気テープや光学ラインが明確な目印となり、車両が確実にルートをトレースするため、誤作動や逸脱のリスクが低く、安定性に優れている。一方で、量産工場など固定的な作業過程には適しているものの、急なレイアウト変更や障害物増加への対応が難しく、柔軟性の面では高度な技術に及ばない。

ランドマーク式（画像・QR）

特定のポイント（ランドマーク）を基準にして走行する方式。ランドマーク式は、物理的な目印や人工的に設置されたタグ、デジタル信号などを活用し、車両が自らの位置を正確に把握しながらルートに従って動作する。ランドマーク式は比較的自由度が高く、柔軟な運用が可能で従来の固定ルート方式よりも複雑なルート設定や新たなタスクの追加などの変更に強いという特徴がある。

レーザ誘導方式（SLAM方式）

SLAMとはSimultaneous Localization and Mappingの略で、移動体が自己位置推定と環境地図作成を同時に行い、自律走行を可能にする技術。SLAMもAGVに適用することで、物理的なガイドや目印が不要で、複雑なレイアウトや変化する環境でも自律的に走行することが可能になる。

導入前に確認するべきポイント

構内物流の自動化を実現するためには、自社の工場や倉庫に適したAMRの選定が重要。そのためには、まず自動化させたい工程と作業内容を確認し、運ぶ荷物にあった選定方法を決める。そして、現場環境や搬送したい荷物・走行ルートの変更頻度・コストの観点から、走行（誘導）方式を決定する。一方で、自動化が難しい工程が一定数あることも認識しておく必要もある。

STEP1

自動化させたい工程と作業内容を確認し、運ぶ荷物によって搬送方法を決める

STEP2

自社の現場環境や搬送する荷物・走行ルートからAGV/AMRを選定

その他留意するべきポイント

AGV・AMRの運搬可能な重量とその搬送スピード
決められた位置に止まることができる停止精度（他のロボットと連動させる場合には特に重要）
本体以外にかかるシステム（ソフト）や付属品などAMRにかかるオプションや追加費用

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